3D-Personenzählung mit Kamera: Datenschutz und 2D-Vergleich

Eine Tiefenkamera zählt Personen anhand von Abstandswerten statt anhand von Farbbildern¹². Bildfrei ist sie damit nicht automatisch: Die Kameras, die GoerMicro/Vzense für die Personenzählung nennt, haben zusätzlich einen RGB-Sensor³⁴. Ein Datenschutzvorteil entsteht erst, wenn nur der Tiefenstrom genutzt wird, die Zählung lokal läuft und nur Zählwerte das System verlassen.

Was bietet GoerMicro für die Personenzählung: Sensor, Algorithmus, Ausgabe?

GoerMicro beschreibt eine Kombination aus 3D-ToF-Tiefenkamera und KI-Algorithmen, die Personen beim Betreten und Verlassen von Gebäuden, Räumen und Bereichen zählt und verfolgt⁷. Als Anwendungsbeispiel nennt die Seite Fahrgäste, die in Echtzeit beim Ein- und Aussteigen gezählt werden¹⁰. Als Ergebnis nennt der Hersteller Personenstromstatistiken in Echtzeit und als Historie¹¹. Laut Seite messen die Kameras die Tiefe mit Infrarotlicht und funktionieren bei schwachem Licht ebenso wie bei hellem Sonnenlicht¹². Für das Personenstrom-System gibt GoerMicro ein Sichtfeld von bis zu 120° (H) × 90° (V) an¹³. Welches Kameramodell diesen Wert erreicht, sollte man im jeweiligen Datenblatt prüfen.

Die Ebenen der Lösung sind auf der Seite unterschiedlich genau beschrieben:

Das ScepterSDK unterstützt die Kameras NYX650/660 und DS86/87 auf Host-Plattformen wie Arm-Linux (AArch64) und Windows 10/11¹⁴. Ein Zählbeispiel und eine Option, den Farbstrom abzuschalten, nennt das README nicht¹⁴. Für die Integration heißt das: Die Rechenplattform für den Zählalgorithmus muss man selbst einplanen, solange der Hersteller nichts anderes schriftlich bestätigt. Bei den Anschlüssen hat die DS86 RJ45 und M8, die DS87 M12 und M8 mit PoE+ und Schutzart IP67¹⁵. Die NYX650 hat RJ45 und M8 und liefert maximal 30 fps⁴.

Wie zählt eine Tiefenkamera Personen und wie eine 2D-Kamera?

Die Tiefenkamera erkennt Personen an der räumlichen Form, die 2D-Kamera an Bewegung im Videobild. Bei der ToF-Kamera ist jeder Wert der Tiefenkarte der Abstand zwischen der reflektierenden Oberfläche und der Kamera¹. Pulse-iToF bestimmt die Laufzeit über zwei Shutter, CW-iToF über die Phasendifferenz des modulierten Lichts¹. Der videobasierte AXIS People Counter erkennt dagegen Objekte, die sich im Sichtfeld bewegen, als Personen¹⁶. Die Kamera muss dafür senkrecht über der Durchgangsstelle hängen¹⁶. Wie ToF-Kameras grundsätzlich ausgewählt und angebunden werden, zeigt unser Beitrag zur 3D-Kamera für die Depalettierung mit Vzense-Datenblattvergleich.

Tiefenmessung hat eigene Grenzen. Bei CW-iToF steigt unter starkem Fremdlicht die nötige Leistung, was Erwärmung und Stabilität beeinflusst¹⁹. Mehrere Korrelationsproben und Frequenzen können einen zusätzlichen Applikationsprozessor erfordern¹⁹. Auch Stereo-Systeme liefern Tiefenkarten. Der AXIS P8815-2 3D People Counter ist zum Beispiel für Montagehöhen von 250 bis 600 cm ausgelegt²⁰.

Welche Daten braucht eine Kamera zur Personenzählung wirklich?

Für das Ergebnis braucht ein Zähler nur Zählwerte mit Zeitstempel; ein Farbbild ist dafür keine Voraussetzung. Das TI-Referenzdesign zählt Personen allein mit einem 3D-ToF-Sensor und Detektions- und Tracking-Algorithmen². Der Axis-Zähler aktualisiert seine Zählwerte alle 15 Minuten¹⁸, GoerMicro nennt als Ergebnis Personenstromstatistiken¹¹. Was ein Zählsystem darüber hinaus erfasst, ist eine Entscheidung im Systemdesign und folgt nicht aus der Aufgabe.

Tiefendaten statt RGB-Bild: Warum ist eine RGBD-Kamera nicht automatisch bildfrei?

Eine RGBD-Kamera erfasst mehr Bilddaten, als für die Zählung nötig sind, solange niemand Ströme abschaltet. Die Kameras der DS-Serie haben neben dem ToF-Sensor (640 × 480, 0,15–5 m) eine RGB-Kamera mit 1600 × 1200 Pixeln, Global Shutter und 70° × 50° Sichtfeld³. Die Modelltabelle der NYX650 führt ebenfalls einen RGB-Sensor mit 1600 × 1200 Pixeln⁴. Hinzu kommt: Die DS-Kamera erfasst laut Hersteller 2D- und 3D-Daten in einer Aufnahme, nämlich Distanz-, Intensitäts- und Konfidenzkarte²¹. Auch die Intensitätskarte ist ein Bild der Szene, nur im Infrarotbereich.

Die Aussage „not capturing detailed personal images“ auf der Lösungsseite⁵ passt also nur dann zur Hardware, wenn der RGB-Strom in der Zählanwendung tatsächlich nicht genutzt wird. Ob und wie das konfiguriert oder technisch erzwungen wird, beschreiben weder die Lösungsseite noch das SDK-README⁷¹⁴.

Lokale Verarbeitung, Speicherung, Übertragung: Wie unterscheiden sich die Datenflüsse?

Beim Datenschutz zählt, welche Daten in welcher Stufe vorliegen, nicht der Kameratyp. GoerMicro nennt verschlüsselte Speicherung und Übertragung⁶. Damit ist klar, dass Daten gespeichert und übertragen werden, aber nicht, welche. Beim AXIS People Counter ist der Datenfluss genauer beschrieben: Zählwerte bleiben bis zu 90 Tage auf der Kamera, lassen sich als .xml, .csv oder .json exportieren, an einen Server senden oder über die VAPIX-API abrufen¹⁸.

Der Vergleich zeigt: Auch eine 2D-Kamera kann sich bildfrei verhalten, wenn die Bildausgabe gesperrt ist⁸. Umgekehrt bleibt eine Tiefenkamera nur dann ohne Farbbild, wenn das Systemdesign das sicherstellt. Der AXIS People Counter ist inzwischen durch AXIS Object Analytics ersetzt, Software-Support gibt es bis 31.12.2028 (Stand: 29.10.2026)²². In der Tabelle dient er nur als dokumentiertes Beispiel für einen 2D-Datenfluss.

Datenschutzrelevant ist im Diagramm jeder Pfeil, über den Bilddaten laufen. Dazu gehören der RGB-Strom und, je nach Design, die Übertragung der Rohdaten zum Host, auf dem das SDK läuft¹⁴.

Wo endet der Datenschutzvorteil von Tiefenkameras?

Der Vorteil endet dort, wo Tiefendaten, Tracks oder Zusatzdaten eine Person wieder identifizierbar machen. Nach Erwägungsgrund 26 DSGVO gelten die Grundsätze des Datenschutzes nicht für anonyme Informationen; ob eine Person identifizierbar ist, richtet sich nach allen Mitteln, die nach allgemeinem Ermessen wahrscheinlich genutzt werden (Stand: 29.10.2026)⁹. Eine Tiefenkarte bildet die Oberflächen der Szene als Abstandswerte ab, also auch Körperform und Bewegung einer Person¹. Auch Tracks („Verfolgen“) beschreiben Wege durch einen Raum⁷⁶. Ob das im konkreten Einsatz personenbezogen ist, ist eine rechtliche Frage, die dieser Artikel nicht beantwortet.

Prüfliste: Was sollten Sie bei Entwicklung und Integration eines 3D-Personenzählers klären?

Klären Sie für jede Stufe des Datenflusses schriftlich, welche Daten dort anfallen. Die folgenden Punkte ergeben sich aus den Lücken in den Herstellerunterlagen⁷⁶¹⁴:

1. Zählaufgabe festlegenEntwicklung

   Reicht ein Zählwert pro Intervall, oder brauchen Sie Richtung und Tracks? Je weniger, desto weniger Daten¹¹¹⁸.

2. Aktive Datenströme bestätigenHersteller

   Ist im Zählbetrieb nur der Tiefenstrom aktiv? Lässt sich der RGB-Sensor (1600 × 1200) dauerhaft deaktivieren³⁴? Wird die Intensitätskarte genutzt²¹?

3. Ort der Verarbeitung festlegenIntegration

   In der Kamera, auf einem Embedded-Host oder auf einem Server? Das SDK nennt Host-Plattformen wie Arm-Linux und Windows¹⁴.

4. Speicherung prüfenIntegration

   Was wird verschlüsselt gespeichert, wo und wie lange⁶?

5. Übertragung prüfenIntegration

   Was verlässt das Gerät: nur Zählwerte oder auch Rohdaten? Welche Schnittstelle, welches Format¹¹⁶?

6. Bildsperre dokumentierenIntegration

   Gibt es eine Sperre wie „Anonymize“ beim 2D-Zähler, und wer darf sie aufheben⁸?

7. Montage und Umgebung testenEntwicklung

   Sichtfeld, Montagehöhe und Fremdlicht im Zielraum prüfen¹³¹⁹¹⁷.

8. Rechtliche Bewertung einholenDatenschutz

   Anonymität nicht aus dem Kameratyp ableiten, sondern im Einzelfall bewerten lassen⁹.

Die Vzense-Kameras DS86, DS87 und NYX650 führt der Eckstein Shop für Elektronikprodukte²³. Wer für einen eigenen Zähler eine Schnittstellenplatine oder ein Funktionsmodul rund um die Kamera braucht, findet die Leistungen unter Hardwareentwicklung und Fertigung bei Eckstein.

Keine Rechtsberatung.

Quellen

1. ToF-Prinzip: Pulse-iToF über zwei Shutter, CW-iToF über Phasendifferenz; jeder Tiefenwert ist der Abstand Oberfläche–Kamera. (abgerufen 29.10.2026)
2. TI TIDA-00750: 3D-ToF-Sensor mit Detektions- und Tracking-Algorithmen auf Embedded-Plattform, >90 %, Belegungsdaten in Echtzeit oder periodisch. (abgerufen 29.10.2026)
3. DS-Serie: RGB 1600×1200 Global Shutter 70°×50°; ToF 640×480, 0,15–5 m. (abgerufen 29.10.2026)
4. NYX650: RGB 1600×1200, ToF 640×480, max. 30 fps, RJ45+M8. (abgerufen 29.10.2026)
5. GoerMicro wirbt mit „100% Anonymous Detection“ und begründet das damit, dass keine detaillierten Personenbilder erfasst werden. (abgerufen 29.10.2026)
6. Verschlüsselte Speicherung und Übertragung; Fokus auf Zählen und Verfolgen ohne persönliche Details. (abgerufen 29.10.2026)
7. 3D-ToF-Tiefenkamera mit KI-Algorithmen zählt und verfolgt Personen beim Betreten und Verlassen; Ort des Algorithmus nicht genannt. (abgerufen 29.10.2026)
8. Axis „Anonymize“ blockiert alle Videoströme und Bilder; Rücksetzen nur durch Administrator. (abgerufen 29.10.2026)
9. Erwägungsgrund 26 DSGVO: Datenschutzgrundsätze gelten nicht für anonyme Informationen; Identifizierbarkeit nach wahrscheinlich genutzten Mitteln. (abgerufen 29.10.2026)
10. Anwendungsbeispiel: Zählung ein- und aussteigender Fahrgäste in Echtzeit. (abgerufen 29.10.2026)
11. Ergebnis: Personenstromstatistiken in Echtzeit und historisch. (abgerufen 29.10.2026)
12. Tiefenmessung mit Infrarotlicht, Funktion von schwachem Licht bis Sonnenlicht (Herstellerangabe). (abgerufen 29.10.2026)
13. Sichtfeld des Personenstrom-Systems bis 120° × 90°. (abgerufen 29.10.2026)
14. ScepterSDK unterstützt NYX650/660 und DS86/87 auf Host-Plattformen; kein Zählbeispiel, keine RGB-Abschaltoption im README. (abgerufen 29.10.2026)
15. DS86 RJ45+M8; DS87 M12+M8, PoE+, IP67. (abgerufen 29.10.2026)
16. AXIS People Counter erkennt bewegte Objekte als Personen; Montage senkrecht über dem Durchgang. (abgerufen 29.10.2026)
17. 2D-Zähler: ausreichend Weißlicht oder IR, min. 270 cm Montagehöhe, Ziel ≥95 %. (abgerufen 29.10.2026)
18. Axis: Zählwerte bis 90 Tage auf der Kamera, 15-min-Intervalle; Export xml/csv/json, Push, VAPIX. (abgerufen 29.10.2026)
19. CW-iToF: starkes Fremdlicht beeinflusst Wärme/Stabilität; ggf. zusätzlicher Applikationsprozessor nötig. (abgerufen 29.10.2026)
20. AXIS P8815-2 3D People Counter (Stereo): Montagehöhe 250–600 cm (aus Suchergebnis zum Datenblatt). (abgerufen 29.10.2026)
21. DS-Kamera liefert 2D- und 3D-Daten in einer Aufnahme: Distanz-, Intensitäts-, Konfidenzkarte. (abgerufen 29.10.2026)
22. AXIS People Counter durch AXIS Object Analytics ersetzt; Software-Support bis 31.12.2028. (abgerufen 29.10.2026)
23. Der Eckstein Shop führt Vzense DS86, DS87 und NYX650. (abgerufen 29.10.2026)

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